Discussion détaillée sur la conception et la recherche d'un système d'assemblage de noyau de valve intelligent
Introduction
Étant donné que le système d'assemblage est une chaîne de production et une unité de fabrication intelligente, avec l'amélioration continue de la technologie de contrôle intelligente et du traitement raffiné, son degré d'automatisation continue d'augmenter.Finir.Le système d'assemblage intelligent de contrôle du noyau de soupape conçu dans cet article réalise l'automatisation du noyau de la sélection des matériaux et du verrouillage des soupapes, et les produits défectueux sont intégrés au système de détection pour trier l'assemblage.Adoptez l'API et l'interface homme-machine pour exécuter le système, et la structure mécanique est conçue et raisonnable.L'achèvement de la conception de ce système améliore considérablement l'efficacité de la production del'obus de valvemonté sur la vanne, et fournit un exemple pour la construction de ce type de système.
Avec l'augmentation rapide du nombre depièces de soupape, le volume d'air continue d'augmenter, ce qui correspond au degré auquel la voiture à conduite automatique est sur la porte, et le noyau de la voiture sur la porte est de plus en plus fréquent, et la porte ne peut pas être verrouillée.On peut réaliser la fonction de détection intelligente Le module intelligent peut réaliser le problème intelligent sur le module intelligent [1].Améliorer l'efficacité de la production et le bon taux.
1. Analyse de la difficulté de l'obus de valve et de son processus d'assemblage
Dans cette étude, après avoir absorbé l'expérience de conception d'autres systèmes d'assemblage automatiques, le système d'assemblage semi-automatique existant a été analysé et la partie mécanique du système a été entièrement conçue sur la base de la simulation du processus d'assemblage de l'obus de valve.Dans le plan de conception du système, nous nous efforçons de rendre le traitement des pièces mécaniques pratique, de minimiser les coûts, de rendre l'assemblage des pièces simple et facile et de donner au système un certain degré d'ouverture et d'extensibilité, afin d'améliorer la fiabilité. et l'efficacité du système., et jeter une bonne base pour améliorer la performance des coûts du système .
Le système d'assemblage d'obus de valveest principalement divisé en trois parties en termes de conception de sa structure mécanique, à savoir : deux pièces d'assemblage dans le coin supérieur gauche de l'établi, trois pièces d'assemblage dans le coin inférieur gauche et sept pièces d'assemblage sur le côté droit de la pièce d'établi.La difficulté technique de l'assemblage en deux pièces réside dans la façon d'assurer la forme circulaire de la bague d'étanchéité.Pendant le processus de coupe, il sera soumis à la force d'extrusion axiale de la lame, il est donc facile à déformer.Deuxièmement, lors du processus d'assemblage, lorsqu'une tige fourrée est détectée sur l'élément d'outillage de transfert, il est nécessaire de réaliser le blindage et l'assemblage entre les différents éléments de l'âme de la porte par vibration.Par conséquent, chaque composant tombe dans la position correspondante pour devenir le maillon d'assemblage.La difficulté du processus réside dans .Les problèmes ci-dessus sont les principales raisons de l'augmentation du taux de produit défectueux dans l'ensemble d'obus de valve à ce stade.Sur cette base, ce document optimise le processus d'assemblage de l'obus de valve et ajoute un système d'inspection de la qualité pour améliorer le taux de qualification de l'assemblage de l'obus de valve.
2. Conception intelligente du système de l'obus de la valve sur l'embouchure de la valve
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2.1 Conception intelligente du schéma d'assemblage du noyau de valve
L'interface de fonctionnement et l'automate forment une partie de contrôle logique, et le système de détection et l'automate ont un flux d'informations bidirectionnel pour collecter les données d'état du système d'assemblage et émettre le signal de commande.En tant que partie exécutive, le système d'entraînement est directement contrôlé par la partie de sortie de l'API.À l'exception du système d'alimentation, qui nécessite une assistance manuelle, d'autres processus de ce système ont réalisé un assemblage intelligent.Une bonne interaction homme-ordinateur est obtenue grâce à l'écran tactile.Compte tenu de la commodité de fonctionnement dans la conception mécanique, la boîte de placement du noyau de la porte est adjacente à l'écran tactile.Le mécanisme de détection, le composant de soufflage à ouverture supérieure du noyau de porte, le composant de détection de hauteur de noyau de soupape et le mécanisme d'obturation sont respectivement disposés autour du composant d'outillage de plateau tournant, réalisant la disposition de production de la chaîne de montage de l'ensemble de noyau de porte.Le système de détection complète principalement la détection de la tige centrale, la détection de la hauteur d'installation, l'inspection de la qualité, etc., ce qui non seulement réalise l'automatisation de la sélection des matériaux et du verrouillage du noyau de la valve, mais assure également la stabilité et la haute efficacité du processus d'assemblage.La structure de chaque unité du système est illustrée dans la figure suivante.
Comme le montre la figure 1, le plateau tournant est le maillon central de l'ensemble du flux de processus, et l'assemblage de l'obus de valve est complété par l'entraînement du plateau tournant.Lorsque le deuxième mécanisme de détection détecte le composant à assembler, il envoie un signal au système de contrôle, et le système de contrôle coordonne le travail de chaque unité de traitement.Tout d'abord, le disque vibrant secoue le noyau de la porte et le verrouille dans la bouche de la soupape d'admission.Le premier mécanisme de détection filtrera directement les obus de valve qui n'ont pas été installés avec succès en tant que mauvais matériaux.Le composant 6 détecte si la ventilation de l'obus de valve est qualifiée et le composant 7 détecte si la hauteur d'installation de l'obus de valve est conforme à la norme.Seuls les produits qualifiés dans les trois étapes ci-dessus seront sélectionnés dans la bonne boîte de produits, sinon ils seront traités comme des produits défectueux.
2.2 Conception des composants clés du système d'assemblage d'obus de valve
En tant que processus clé d'installation de l'obus de valve sur la valve, le verrouillage de l'obus de valve a des exigences très élevées sur la précision de la position de mouvement de l'obus de valve, il nécessite donc la coordination des mécanismes longitudinaux et latéraux pour se terminer.Dans la conception de cette pièce, elle se décompose en une seule action, l'action de décharge de l'obus de valve, l'action de verrouillage du levier de verrouillage et l'action de chargement de l'obus de valve sur le gicleur de valve.Sa structure mécanique est représentée sur la figure 2.
Comme on peut le voir sur la figure 2, la structure mécanique de l'ensemble d'obus de valve est divisée en trois parties.Les trois parties travaillent en coordination sans s'affecter.Lorsque l'action indépendante est terminée, le vérin pousse le mécanisme pour passer à la position de montage suivante.Afin d'assurer la précision de la position mobile, la conception complète de la commande électrique et de la limite mécanique est adoptée pour contrôler l'erreur à moins de 1,4 mm.Le noyau de valve et le centre de la buse de valve sont coaxiaux, de sorte que le servomoteur peut pousser le noyau de valve dans la buse de valve en douceur, sinon cela endommagera les pièces.
Le blocage de la structure mécanique ou des impulsions anormales de signaux électriques peuvent provoquer de légères déviations dans le travail d'assemblage.En conséquence, une fois l'obus de valve assemblé, les performances de ventilation ne sont pas conformes aux normes et la hauteur d'assemblage n'est pas qualifiée, ce qui entraîne la défaillance du produit.Ce facteur est entièrement pris en compte dans la conception du système, la détection de soufflage d'air et la détection de hauteur sont utilisées pour trier les produits défectueux.
2.3 Conception du système de contrôle de l'ensemble d'obus de soupape
Le système de contrôle dans cette conception comprend principalement un contrôle logique PLC, un système d'entraînement de servomoteur, un système de détection et une interface homme-machine HMI.Le système d'asservissement est principalement composé d'un servomoteur, d'un réducteur, etc., qui entraîne les pièces mécaniques à se déplacer après avoir reçu le signal.Le système d'asservissement peut réaliser un positionnement précis et un réglage de la vitesse sous le contrôle de l'automate.Le système de détection comprend des capteurs photoélectriques, des capteurs de lumière, des capteurs laser, etc., qui réalisent principalement les fonctions de détection de positionnement, de détection et d'identification de pièces et d'adaptation de séquence de processus.L'interface homme-machine HIM adopte un module de programmation graphique, qui peut réaliser une bonne interaction homme-machine.L'opérateur peut contrôler directement le système via l'interface de fonctionnement, et le processus d'assemblage et les paramètres peuvent également être affichés directement via l'interface.
Le système peut sélectionner le mode d'assemblage manuel et le mode d'assemblage automatique via l'interface de fonctionnement.En mode automatique, le système assemble automatiquement selon le processus d'assemblage.En mode de fonctionnement manuel, le système s'exécute en une seule étape et chaque action d'opération ne s'exécute pas en continu.L'exécution du programme système commence à partir du sous-réseau de la rotation du plateau tournant, l'automate produit le contrôle du signal de commande et le servomoteur entraîne le chargement et la rotation du disque.Lorsque la plaque tournante transporte l'obus de soupape jusqu'à la position de processus technologique correspondante, le sous-programme de processus technologique s'exécute et le composant d'exécution exécute l'action correspondante conformément au signal de commande.
3. Fin
Le déroulement du processus d'installation de l'obus de soupape surla soupapen'est pas compliqué, mais les exigences pour le raffinement du processus sont relativement élevées.Par conséquent, l'assemblage manuel et l'assemblage semi-automatique sont principalement utilisés dans la production industrielle, et leurs performances et leur qualité sont instables.Dans cet article, un système d'assemblage intelligent pour l'obus de valve monté sur la valve est conçu, qui réalise l'automatisation de la sélection des matériaux et du verrouillage de l'obus de valve, et détecte les performances de ventilation et la hauteur d'installation de l'ensemble d'obus de valve à travers le système de détection, et le les résultats de détection sont automatiquement téléchargés vers le système de contrôle pour réaliser le tri automatique des produits défectueux.L'efficacité de travail et la stabilité du produit du noyau de valve monté sur la buse de valve sont améliorées.
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