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Histoire:

L'équilibreuse a plus de cent ans d'histoire. En 1866, l'Allemand Siemens inventa la génératrice. Quatre ans plus tard, le Canadien Henry Martinson breveta la technique d'équilibrage, lançant ainsi l'industrie. En 1907, le Dr Franz Lawaczek transmit à M. Carl Schenck des techniques d'équilibrage améliorées, et en 1915, ce dernier produisit la première machine d'équilibrage double face. Jusqu'à la fin des années 1940, toutes les opérations d'équilibrage étaient réalisées sur des équipements purement mécaniques. La vitesse d'équilibrage du rotor correspondait généralement à la vitesse de résonance du système vibratoire afin de maximiser l'amplitude. Cette méthode de mesure de l'équilibrage d'un rotor n'était pas sûre. Avec le développement de l'électronique et la popularisation de la théorie de l'équilibrage des rotors rigides, la plupart des équilibreuses ont adopté la technologie de mesure électronique dès les années 1950. L'équilibreuse de pneumatiques à circuit de séparation planaire élimine efficacement l'interaction entre les côtés gauche et droit de la pièce à équilibrer.

Le système de mesure électrique a évolué, passant par les étapes de la mesure flash, du wattmètre, du numérique et du micro-ordinateur, pour aboutir à l'apparition de la machine d'équilibrage automatique. Avec le développement continu de la production, le nombre de pièces à équilibrer et la taille des lots augmentent. Afin d'améliorer la productivité et les conditions de travail, l'automatisation de l'équilibrage a été étudiée dans de nombreux pays industrialisés dès les années 1950, donnant naissance successivement à des machines d'équilibrage semi-automatiques et à des lignes d'équilibrage dynamique automatiques. Face aux besoins de développement de la production, notre pays a entrepris des recherches sur ce sujet à la fin des années 1950. Il s'agit de la première étape de la recherche sur l'automatisation de l'équilibrage dynamique en Chine. À la fin des années 1960, nous avons commencé à développer notre première ligne d'équilibrage dynamique automatique CNC pour vilebrequins six cylindres, et nous en avons réalisé avec succès un prototype en 1970. La technologie de contrôle par microprocesseur des machines d'essai d'équilibrage représente l'une des orientations du développement de la technologie d'équilibrage dynamique à l'échelle mondiale.

ÉQUILIBREUR DE PNEUS1
ÉQUILIBREUR DE PNEUS2

L'équilibreur de gravité est généralement appelé équilibreur statique. Il utilise le poids du rotor lui-même pour mesurer le balourd statique. Placé sur les deux guides horizontaux du rotor, il induit, en cas de balourd, un moment de roulement de l'axe du rotor dans les guides, jusqu'à ce que le balourd atteigne sa position la plus basse et devienne statique. Le rotor équilibré repose sur un support muni d'un palier hydrostatique, sous lequel est intégré un miroir. En l'absence de balourd, le faisceau lumineux provenant de la source est réfléchi par ce miroir et projeté sur l'origine polaire de l'indicateur de balourd. En cas de balourd, le support du rotor s'incline sous l'effet du moment de gravité, et le réflecteur situé sous le support s'incline également, déviant ainsi le faisceau réfléchi. Le point lumineux projeté sur l'indicateur de coordonnées polaires s'écarte alors de l'origine.

En se basant sur la position des coordonnées de la déviation du point lumineux, on peut déterminer l'amplitude et la position du balourd. L'équilibrage d'un rotor comprend généralement deux étapes : la mesure et la correction du balourd. La machine d'équilibrage sert principalement à la mesure du balourd, et sa correction est souvent effectuée à l'aide d'équipements auxiliaires tels que perceuse, fraiseuse et machine à souder par points, ou manuellement. Certaines machines d'équilibrage intègrent un calibreur. Le signal détecté par le petit capteur de rigidité du support de l'équilibreuse est proportionnel au déplacement vibratoire de ce dernier. Une équilibreuse à paliers rigides est une équilibreuse dont la vitesse d'équilibrage est inférieure à la fréquence propre du système rotor-palier. Ce type d'équilibreuse présente une rigidité élevée, et le signal détecté par le capteur est proportionnel à la force vibratoire du support.

Indicateurs de performance :

La principale performance deéquilibreuse de pneus La précision d'équilibrage est exprimée par deux indices synthétiques : le balourd résiduel minimal et le taux de réduction du balourd. Plus la valeur est faible, plus la précision est élevée (unité de précision G.CM). La période de mesure du balourd est également un indicateur de performance, car elle influe directement sur l'efficacité de la production. Plus cette période est courte, mieux c'est.


Date de publication : 11 avril 2023
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