1. Difficultés dans le processus d'assemblage du noyau de valve
Dans cette étude, après avoir absorbé l'expérience de conception d'autres systèmes d'assemblage automatique, le système d'assemblage semi-automatique existant a été analysé et la partie mécanique du système a été entièrement conçue sur la base de la simulation dunoyau de valveprocessus d'assemblage.Dans le plan de conception du système, nous nous efforçons de rendre le traitement des pièces mécaniques pratique, de minimiser les coûts, de rendre l'assemblage des pièces simple et facile et de donner au système un certain degré d'ouverture et d'extensibilité, afin d'améliorer la fiabilité. et l'efficacité du système.et établir une bonne base pour améliorer le rapport coût-performance du système.
Lesoupapecœurle système d'assemblage est principalement divisé en trois parties en termes de conception de structure mécanique, à savoir : deux pièces d'assemblage dans le coin supérieur gauche de l'établi, trois pièces d'assemblage dans le coin inférieur gauche et sept pièces d'assemblage sur le côté droit de la partie établi. .La difficulté technique de l'assemblage en deux pièces réside dans la façon d'assurer la forme circulaire de la bague d'étanchéité.Pendant le processus de coupe, elle sera soumise à la force d'extrusion axiale de la lame, elle est donc facile à déformer.Deuxièmement, pendant le processus d'assemblage, lorsqu'une tige fourrée est détectée sur le composant de l'outillage de transfert, il est nécessaire de réaliser le blindage et l'assemblage entre les différents composants du noyau de porte par vibration.Ainsi, chaque composant tombe dans la position correspondante pour devenir le maillon d’assemblage.La difficulté du processus réside dans le fait que les problèmes ci-dessus sont les principales raisons de l'augmentation du taux de produits défectueux dans l'ensemble noyau de valve à ce stade.Sur cette base, ce document optimise le processus d'assemblage du noyau de valve et ajoute un système d'inspection de qualité pour améliorer le taux de qualification de l'assemblage du noyau de valve.
2. Schéma d’assemblage intelligent du noyau de valve
L'interface d'opération et le PLC forment une partie de contrôle logique, et le système de détection et le PLC ont un flux d'informations bidirectionnel pour collecter les données d'état du système d'assemblage et émettre le signal de contrôle.En tant que partie exécutive, le système d'entraînement est directement contrôlé par la partie sortie PLC.À l'exception du système d'alimentation, qui nécessite une assistance manuelle, d'autres processus de ce système ont réalisé un assemblage intelligent.Une bonne interaction homme-machine est obtenue grâce à l’écran tactile.Compte tenu de la commodité de fonctionnement de la conception mécanique, le boîtier de placement du noyau de la porte est adjacent à l'écran tactile.Le mécanisme de détection, le composant de soufflage d'ouverture supérieure du noyau de porte, le composant de détection de hauteur de noyau de valve et le mécanisme d'obturation sont respectivement disposés autour du composant d'outillage à plateau tournant, réalisant ainsi l'agencement de production de la chaîne d'assemblage de l'ensemble noyau de porte.Le système de détection complète principalement la détection des tiges de noyau, la détection de la hauteur d'installation, l'inspection de qualité, etc., qui réalise non seulement l'automatisation de la sélection des matériaux et du verrouillage du noyau de vanne, mais garantit également la stabilité et la haute efficacité du processus d'assemblage.La structure de chaque unité du système est illustrée à la figure 1..
Comme le montre la figure ci-dessous, le plateau tournant est le maillon central de l'ensemble du processus, et l'assemblage du noyau de valve est complété par l'entraînement du plateau tournant.Lorsque le deuxième mécanisme de détection détecte le composant à assembler, il envoie un signal au système de contrôle, et le système de contrôle coordonne le travail de chaque unité de traitement.Tout d'abord, le disque vibrant fait sortir le noyau de la porte et le verrouille dans l'embouchure de la soupape d'admission.Le premier mécanisme de détection filtrera directement les obus de valve qui n'ont pas été installés avec succès comme étant de mauvais matériaux.Le composant 6 détecte si la ventilation du noyau de valve est qualifiée, et le composant 7 détecte si la hauteur d'installation du noyau de valve répond à la norme.Seuls les produits qualifiés dans les trois liens ci-dessus seront capturés dans la case des bons produits, sinon ils seront traités comme des produits défectueux.
L'assemblage intelligent dunoyau de valveest la difficulté technique de la conception du système.Dans cette conception, une conception à trois cylindres est adoptée.Le cylindre coulissant contrôle la décharge pour garantir le caractère unique de la décharge ;le deuxième cylindre garantit que la tige de verrouillage est alignée avec le trou de décharge, puis coopère avec le cylindre coulissant pour terminer l'entrée du noyau de valve dans la tige de verrouillage, puis le deuxième cylindre continue de pousser l'ensemble du mécanisme de verrouillage pour se déplacer, et l'aspiration la buse aspirera la valve lorsqu’elle atteindra le bas de l’outillage.Enfin, une fois que le troisième cylindre a poussé le mécanisme de verrouillage en place, le servomoteur envoie le noyau de soupape à l'embouchure de la soupape d'admission pour terminer l'assemblage du noyau de soupape.Ce processus garantit la précision et l'unicité des positions de mouvement longitudinal et latéral et constitue une bonne solution aux difficultés techniques de l'assemblage du noyau de porte..
3. Conception des composants clés du système d’assemblage du noyau de valve
En tant que processus clé d'installation dunoyau de valvesur la valve, le verrouillage du noyau de valve impose des exigences très élevées en matière de précision de la position de mouvement du noyau de valve, il nécessite donc la coordination des mécanismes longitudinaux et latéraux pour être complété.Dans la conception de cette pièce, elle est décomposée en une seule action, l'action de décharge du noyau de valve, l'action de verrouillage du levier de verrouillage et l'action de chargement du noyau de valve sur la buse de valve.Sa structure mécanique est représentée sur la figure 2. Comme le montre la figure 2, la structure mécanique de l'ensemble noyau de valve est divisée en trois parties.Les trois parties travaillent en coordination sans s’influencer mutuellement.Lorsque l'action indépendante est terminée, le vérin pousse le mécanisme pour passer à la position d'assemblage suivante.
Afin de garantir la précision de la position mobile, la conception complète du contrôle électrique et de la limite mécanique est adoptée pour contrôler l'erreur à moins de 1,4 mm.Le noyau de valve et le centre de la buse de valve sont coaxiaux, de sorte que le servomoteur puisse pousser le noyau de valve dans la buse de valve en douceur, sinon cela endommagerait les pièces.Le blocage de la structure mécanique ou des impulsions anormales de signaux électriques peuvent provoquer de légères déviations dans le travail d'assemblage.En conséquence, une fois le noyau de la vanne assemblé, les performances de ventilation ne sont pas conformes aux normes et la hauteur d'assemblage n'est pas qualifiée, ce qui entraîne la défaillance du produit.Ce facteur est pleinement pris en compte dans la conception du système, la détection de soufflage d'air et la détection de hauteur sont utilisées pour trier les mauvais produits.
Heure de publication : 09 septembre 2022