À titre de comparaison, le schéma le plus optimal de la machine de nettoyage vertical des écrous principaux du réacteur intégré est proposé. Les boulons et boulons principaux ne peuvent être vérifiés et huilés qu'une fois et encore. Principe Principe Le principe de principe utilise l'épandeur pour hisser le boulon verticalement dans la fonction de chargement et de déchargement. La noix est suivie du principe actif. Détectez et détectez et générez un diagramme de développement de fil, le produit contient moins de déchets radioactifs et occupe une petite surface. Cet équipement a été appliqué avec succès dans le domaine de l'énergie nucléaire et peut répondre pleinement aux besoins des boulons principaux de la cuve sous pression du réacteur.
Quelques boulons principaux représentatifs du RPV existant etnoixles machines de nettoyage sont les suivantes :
(1) La machine à laver de première génération de CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (ci-après dénommée CNPO) adopte un type horizontal.
(2) L'Institut de technologie optoélectronique de l'Académie chinoise des sciences adopte le nettoyage horizontal et l'équipement est intégré.
(3) L'Institut chinois de recherche et de conception sur l'énergie nucléaire adopte le nettoyage vertical.
1. Question de recherche
Après que la cuve sous pression du réacteur de la centrale nucléaire a fonctionné pendant un certain temps, les taches d'huile et autres impuretés sur leboulons principauxet les écrous ont été solidifiés dans un environnement à haute température et haute pression. S'ils ne sont pas nettoyés à temps, d'une part, cela peut provoquer un grippage du filetage et, d'autre part, cela affectera les inspections en service ultérieures. mise en œuvre, ce qui entraîne des anomalies de signal et des erreurs d'appréciation. Le nettoyage des boulons et écrous principaux du RPV est l'une des tâches permettant de garantir que les boulons principaux du RPV restent dans un état sûr et fiable pendant une longue période. Il est donc nécessaire de nettoyer efficacement les boulons et écrous principaux du RPV.
Afin d'améliorer l'efficacité de la machine de nettoyage et de répondre aux besoins de la centrale électrique avec moins d'espace au sol, moins de déchets liquides et une sécurité élevée, après une comparaison complète, il est conclu que la machine de nettoyage verticale avec un système hautement intégré est la meilleure solution.
Compte tenu de cela, nous avons développé indépendamment la machine de nettoyage vertical des boulons et écrous principaux RPV avec un degré d'automatisation plus élevé, qui peut effectuer le chargement et le déchargement automatiques des écrous, le nettoyage des boulons et des écrous et le séchage à l'air, ainsi que l'inspection visuelle et l'inspection visuelle des boulons et des boulons. huilage en un seul levage.
2. Les principaux problèmes
Dans cette étude, sur la base de l'héritage de la technologie commune et des acquis des connaissances des machines de nettoyage horizontales et de la garantie de l'effet de nettoyage, le processus de nettoyage est optimisé, et un boulon principal et un boulon principal du RPVécrou verticalUne machine de nettoyage avec un degré d'automatisation plus élevé est conçue et développée, en incluant spécifiquement les aspects suivants :
(1) La conception de la méthode de levage de l’ensemble de boulons.
(2) La conception de la méthode de réalisation du chargement et du déchargement automatiques des noix.
(3) La conception de la méthode de réalisation du nettoyage vertical simultané des boulons et des écrous.
(4) La conception de la méthode de réalisation de l’inspection par vision industrielle des fils.
(5) Conception de la mise en œuvre du système de contrôle.
3. Processus et méthode de recherche
La machine de nettoyage verticale principale des boulons et écrous a les fonctions de chargement et de déchargement automatiques des écrous, de nettoyage des filetages, de séchage à l'air, d'inspection visuelle des filetages des boulons et de huilage.
Le système de machine à laver est hautement intégré et la disposition principale est la suivante : l'unité de nettoyage des boulons et écrous est située au milieu de la machine à laver, et la pompe à engrenages pour extraire les liquides résiduaires est disposée dans la partie inférieure, et le liquide le réservoir de stockage et le filtre du système de circulation du liquide de nettoyage sont respectivement installés dans le caisson de gauche. , pompe magnétique, réservoir de liquide usé, ventilateur et filtre du système pneumatique d'alimentation et d'échappement d'air. Un composant d'acquisition d'images est installé à l'extérieur de la boîte de nettoyage des boulons pour l'inspection par vision industrielle des filetages. Une structure en porte-à-faux est installée sur le dessus de l'armoire et l'écran d'affichage installé à l'extrémité du porte-à-faux est utilisé pour le fonctionnement de l'équipement. Des boulons lavent l'arrière de la boîte pour l'installation des composants de commande. Une porte scellée est installée devant la boîte de nettoyage des boulons et une vitre est installée sur la porte pour faciliter l'observation de l'état de nettoyage. La porte scellée est pressée en 3 points pour assurer l'effet d'étanchéité (voir la figure ci-dessous).
Les principaux avantages de cette machine de nettoyage sont :
(1) Toutes les fonctions peuvent être complétées en un seul levage.
(2) L'écrou peut être chargé et déchargé automatiquement.
(3) Nettoyez les écrous et les boulons verticaux en même temps.
(4) Il a la fonction d’inspection par vision industrielle des threads et génère un diagramme de développement des threads.
Le processus de mise en œuvre de ces principaux avantages et fonctions sera présenté en détail ci-dessous.
3.1 Levage de l'ensemble de boulons
L'ensemble boulons et écrous est hissé du panier de stockage des boulons jusqu'au plateau principal des boulons à l'intérieur de la machine de nettoyage des boulons et écrous via un écarteur spécial en forme de C (voir Figure 2).
3.2 Chargement et déchargement automatiques des noix
(1) Composition des équipements
L’unité de chargement et déchargement automatique des écrous est intégrée à l’intérieur de la boîte de nettoyage. Il comprend principalement un mécanisme d'entraînement de boulon, un mécanisme de levage d'écrou et un mécanisme de serrage de boulon.
Le mécanisme d'entraînement des boulons est principalement composé du plateau de boulons principal et du motoréducteur d'entraînement des boulons.
Le mécanisme de levage d'écrou est principalement composé d'un clip de fixation d'écrou principal, d'un curseur d'entraînement, d'un curseur suiveur, d'une vis trapézoïdale, d'un axe optique de guidage et d'un moteur d'entraînement de vis.
Le mécanisme de serrage des goujons est utilisé pour fixer la pince à vis principale dans la boîte. Il s'agit d'une structure de serrage en deux demi-arcs de cercle installée sur le cadre intérieur de la boîte de nettoyage.
(2) Réalité fonctionnelle
Les boulons de chargement et de déchargement des écrous, les écrous, les écrous, le mécanisme actif, peuvent être un mécanisme, peuvent garantir que le filetage n'est pas exempt de dommages. . Dans le même temps, les utilisateurs simultanément
La procédure de retrait des écrous est la suivante :
Le boulon principal tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'aiguille tourne, l'écrou tourne, l'aiguille tourne, puis tourne dans le sens circonférentiel, ne tourne que et ne peut se déplacer que dans le sens de rotation, tout en se déplaçant le long de l'axe, le guide de mouvement monte et la barre entraîne la rotation, faire en sorte que le moteur moteur moteur moteur curseur curseur un même même même même montée montée montée montée montée montée montée, deux curseurs passifs curseur rotation rotation rotation rotation rotation rotation rotation rotation rotation deux curseurs curseur rotation rotation rotation et tourner pour éviter l'impact sur le premier filetage de l'écrou lors du déclenchement.
L'écrou se détache de la section filetée, le boulon principal, le boulon principal tourne, la rotation active et le mouvement, et, avec le suivi, avec le bloc coulissant, pousse le contact, pousse, pousse le suivi bloc de diapositive de suivi bloc de diapositive. Jusqu’à présent, l’opération de démontage automatique de l’écrou principal est terminée.
Installé le programme et vice versa.
Le nettoyage est principalement divisé en nettoyage du filetage interne de l'écrou principal et nettoyage du filetage externe en trois étapes du boulon principal. Étant donné que l'écrou principal est situé directement au-dessus du boulon principal, afin d'éviter que le liquide de nettoyage s'écoulant dans l'écrou principal ne pollue les boulons nettoyés, une fois le nettoyage des boulons et des écrous terminé, les boulons ajoutent une étape de rinçage.
(1)Nettoyage des noix
Le nettoyage des écrous est principalement réalisé grâce à la coopération de la brosse de nettoyage des écrous et du mécanisme de levage des écrous. La brosse de nettoyage des écrous et le moteur d'entraînement sont installés sur le capot supérieur de la machine de nettoyage.
La brosse de nettoyage d'écrous est principalement composée d'une tête de brosse de nettoyage, d'un arbre principal et d'un cylindre de support. La tête de brosse de nettoyage est une structure centrifuge. Lorsqu'elle ne tourne pas, le diamètre extérieur de l'enveloppe de la brosse de nettoyage est inférieur au diamètre intérieur de l'écrou. Lorsque la tête de brosse tourne, le siège de fixation de la brosse s'ouvre sous l'action de la force centrifuge et la brosse en nylon installée sur le siège de fixation est proche de l'écrou. Surface du filetage interne de l'écrou.
Avant que l'écrou ne soit nettoyé, le mécanisme de levage de l'écrou est utilisé pour soulever l'écrou et l'insérer dans la tête de brosse de nettoyage, puis le moteur d'entraînement de la brosse de nettoyage d'écrou démarre pour faire tourner la tête de brosse de nettoyage. Pendant que la tête de brosse tourne, l'écrou principal monte et descend sous l'action du mécanisme de levage, de manière à nettoyer toute la section du fil.
(2)Nettoyage des boulons
L'unité de nettoyage de boulons est principalement composée d'un ensemble brosse à rouleau, d'un mécanisme d'oscillation de brosse à rouleau, d'un dispositif de fixation de boulon principal et d'un dispositif d'entraînement de boulon principal. L'ensemble brosse à rouleau est relié à la tige de piston de son cylindre pivotant par l'intermédiaire de la tige pivotante de la brosse à rouleau. Lorsque la tige de piston du cylindre de brosse roulante est poussée vers l'extérieur, l'ensemble brosse roulante oscille près de la section filetée du boulon principal, et lorsqu'il est rétracté, l'ensemble brosse roulante s'éloigne du boulon principal. Le moteur d'entraînement de la brosse à rouleau entraîne la brosse à rouleau en rotation à travers la poulie à courroie.
Lors du nettoyage des boulons principaux, le moteur d'entraînement du boulon principal entraîne la rotation des boulons principaux sur le plateau, le cylindre pivotant rapproche l'ensemble de brosse à rouleau du filetage à trois segments du boulon principal, démarre le moteur d'entraînement de la brosse à rouleau et le la brosse à rouleau tourne contre la surface du boulon principal. Les boulons principaux peuvent ensuite être nettoyés.
Pendant le processus de nettoyage, le système de circulation du liquide de nettoyage fournit le liquide de nettoyage au tuyau de pulvérisation de liquide, et plusieurs buses sont installées sur le tuyau de pulvérisation de liquide pour pulvériser uniformément le liquide de nettoyage sur la surface du boulon.
4. Problèmes et solutions
Dans le processus de recherche et de conception, afin de vérifier les performances de l'équipement, un grand nombre de tests ont été effectués avec le corps de simulation de boulons et d'écrous après la fabrication de l'équipement, et certains problèmes ont été découverts au cours du processus, ainsi que des solutions correspondantes. ont été prises.
(1) Fuite de la boîte de nettoyage
L'équipement étant une structure verticale, cela impose des exigences plus élevées en matière d'étanchéité de la boîte. Au cours du processus de nettoyage, il a été constaté qu'une partie du liquide de nettoyage éclaboussait la face intérieure de la porte hermétique et du cadre, puis coulait vers le bas, provoquant une fuite. Suivez les étapes suivantes à cet égard :
(2) Pendant tout le processus de nettoyage et de séchage à l'air, le ventilateur est toujours en état d'aspiration pour garantir que la pression de l'air dans la boîte de nettoyage est inférieure à la pression atmosphérique et est dans un état de pression négative, ce qui empêche efficacement le débordement. de déchets liquides et de gaz résiduaires dans la boîte, et garantit pleinement la sécurité des opérateurs.
(3) La surface des pièces en acier inoxydable à l'intérieur de la porte scellée de la boîte de nettoyage est pulvérisée avec un revêtement super-hydrophobe, et la vitre de la porte est également traitée avec un traitement hydrophobe, de sorte que les gouttelettes d'eau éclaboussées sur la porte scellée pendant le Le processus de nettoyage n'adhèrera pas au panneau de porte et au verre, améliorant ainsi le problème de chute des gouttelettes d'eau résiduelles sur le panneau de porte.
(2) Phénomène de glissement des boulons
Initialement, le plateau de boulons principal adopte la forme structurelle de plaques de caoutchouc de liaison sur les pièces métalliques. Lorsque le couple d'entraînement est trop important, le caoutchouc et le bas des boulons glisseront et joueront un rôle protecteur.
Au début de la mise en service, l'eau était utilisée comme moyen de nettoyage et l'effet d'entraînement du boulon principal était bon ; plus tard, après que le produit de nettoyage ait été remplacé par le liquide de nettoyage réellement utilisé dans les centrales nucléaires, il a été constaté que le boulon principal ne pouvait pas être enfoncé et glissait. Après analyse, la méthode originale de vissage des boulons n'était pas valide en raison de l'effet lubrifiant du liquide de nettoyage.
En annulant la structure de liaison de la plaque de caoutchouc sur les pièces métalliques du bac à boulons principal, 4 plongeurs sphériques sont directement installés sur le bac à boulons principal. Lorsque le boulon principal est enfoncé, les 2 pistons sphériques glissent dans la rainure au bas du boulon principal, pour réaliser l'entraînement du boulon principal, si le couple d'entraînement est trop important, la protection peut également être réalisée. Dans le même temps, le servomoteur d'entraînement du boulon principal est également équipé d'une protection contre le couple. Lorsque le couple d'entraînement du boulon principal dépasse la valeur définie, il s'arrête et déclenche une alarme.
(4) L'effet de séchage à l'air n'est pas bon
Après le débogage, nous avons constaté que les boulons n'étaient pas complètement séchés à l'air et que l'effet devait être amélioré.
En étudiant le processus de séchage à l'air de l'équipement, il a été constaté qu'au début de la mise en service, la brosse du rouleau à boulons se rapproche et tourne à grande vitesse uniquement lorsque le boulon est nettoyé pour éliminer les taches de surface. Une fois le processus de séchage à l'air commencé, la brosse du rouleau à boulons quitte le boulon et le boulon est séché à l'air uniquement par le jet d'air comprimé à grande vitesse.
Pour cette raison, l’auteur améliore le processus de séchage à l’air. Après le nettoyage, lorsque le flux de séchage à l'air commence, la brosse à rouleau se rapproche du boulon puis tourne à grande vitesse pour éliminer le liquide de surface. Après 1/3 du cycle de séchage à l'air, la brosse du rouleau à boulons quitte le boulon et arrête de tourner, puis continue. Les boulons sont séchés par un jet d'air comprimé à grande vitesse.
La pratique a prouvé qu'après l'amélioration, l'effet de séchage à l'air est grandement amélioré.
Heure de publication : 17 novembre 2022